一、国际机器人比赛的足球竞赛
机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院(KAIST)的金钟焕(Jong—Hwan Kim)教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月,他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛(即FIRA MiroSot‘96)。机器人足球是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题,是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有:机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人足球除了在科学研究方面具有深远的意义,它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来,提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。国家所提倡的素质教育中,能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛,这两大比赛都有严格的比赛规则,融趣味性、观赏性、科普性为一体,为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。 FLL是另一个综合系列的机器人竞赛。FIJL(FIRST LEGO LEAGUE)是一个为全世界9 16岁的孩子们提供机器人竞赛的国际性组织。每年秋天,大赛组委会将统一在全球公布这年的FLL挑战赛主题,以及按照主题细化的具体比赛项目,参赛队要在任务公布后的两个月时间内设计出能够完成任务的机器人,参加区域选拔赛,优胜者可以进入全球决赛。2004年FLL机器人工程课题挑战的主题是:使用机器人技术来帮助能力不同的人。具体比赛项目包括:摆放CD、玩篮球、爬楼梯、喂宠物、开门、读巴士站牌、推椅子、送餐和取眼镜等项目,主要目的是让孩子们体验残疾人的生活方式,引起孩子们对他们的关注,呼唤他们的爱心。FLL每年的挑战主题都不同。表中列举的历届比赛主题,有的是根据实际问题提出的,有的是引导孩子们进行科幻想象的,这些主题不仅有趣,更提供开放性的问题解决方案,学生可以用不同的方法达到同一项目标,从而鼓励学生充分发挥想象力、创造力,培养学生的开发性思维,可见机器人竞赛已经成为一个能激发孩子们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域的良好的平台。FLL的比赛项目还包括常规赛、足球赛、电脑机器人创意设计与动手做比赛等等。
二、机器人足球赛在中国开展的情况
取得代表中国参加2004年世界杯机器人足球赛资格
本站讯在日前于武汉落幕的第五届全国机器人足球锦标赛暨2004年FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛上,河海大学荣获半自主3对3项目第三名、5对5项目第六名,并取得了代表中国参加将于今年下半年在韩国釜山举行的2004年FIRA世界杯机器人足球赛资格。
由中国人工智能学会主办的这次机器人足球大赛是国内迄今为止规模最大、水平最高、参加人数最多、竞争最为激烈的一次比赛,吸引了全国53所大学的150支队伍前来参赛。由河海大学常州校区师生组成的“河海大学e龙队”是一支首次参加全国锦标赛的新军,但他们在赛前精心设计、充分准备,赛时不畏强手、沉着应战,在半自主3对3项目的首战也是本届赛会的揭幕战中,就将曾获世界杯及全国冠军、也是本次比赛种子队的东道主代表队拉下马,引起赛场轰动。之后,一路过关斩将,以小组第一的优异成绩闯进八强决赛,最终获得第三名(前三名获世界杯参赛资格),爆出了本届锦标赛的最大冷门。这也是江苏省乃至华东地区各代表队所取得的最好名次,引起采访本次比赛的众多中央及地方媒体的关注,2004年足球机器人学术研讨会,河海大学有3篇论文入选(均刊载于《哈工大学报》今年第7期),是少数几所入选论文最多的高校之一。
河海大学在教育教学中非常重视学生能力的培养和综合素质的提高,在高校中率先设立了学生科技基金,学生课外科技活动蓬勃开展,在历届全国、全省大学生各类竞赛中均取得较好成绩,学校创办的“大学生创新思维大奖赛”已由一项校内活动发展成为全省高校大学生的盛会。
三、机器人世界杯的介绍
在人工智能和机器人学的历史上,1997年被铭记为一个转折点。1997五月,IBM深蓝在国际象棋中击败人类世界冠军。四十年的挑战,在人工智能方面取得了一个成功的成果。1997年7月4日,美国宇航局的探路者号成功着陆,第一个自治机器人系统——旅行者,被部署在火星表面。和这些进步成果同样,RoboCup比赛向能够击败人类世界杯冠军队的足球机器人发展迈出了第一步。机器人踢足球的想法是由Mackworth教授(加拿大英属哥伦比亚大学)于1992年首次提出的。同时,一些日本的研究人员也在致力于以机器人踢球来推动科学技术发展的事情。并于1993年六月在东京发起一场名为Robot J-League的机器人足球赛。在赛事过后不到一个月内,有许多日本以外的科研人员呼吁将这一赛事扩大为国际联合项目。于是,机器人世界杯(Robot World Cup)应运而生,简称RoboCup。
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