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机器人世界杯的比赛分类

 机器人世界杯工程组是机器人世界杯的一个全新的比赛项目,主要针对工业相关领域内机器人的使用。它旨在促进研究和开发配有先进操纵器的新型移动机器人,使其能够运用到当前和未来的工业领域,与人类配合完成一些复杂的工作,主要包括前期的生产,自动操作,组装到整体的运输。

机器人世界杯足球赛(机器人世界杯什么时候举行我国有机器人参加吗)

RoboCup Logistics League Sponsored by Festo

 机器人世界杯物流联赛是一年一度的国际机器人大赛RoboCup的比赛项目之一。它关注机器人在工厂物流方面的应用。秉承机器人世界杯的精神,该联赛的目标是实现物流领域的科技化,从而通过自主移动的机器人协调小组实现工业生产中材料和信息的灵活流动。

 机器人的任务是从仓库中取出原材料,通过机械将它们按照特定的顺序移动,并最终传送到目的地。每支参赛队伍有三个机器人。每个机器人都在标准化的Festo机器人平台上制造,该平台可以通过传感器和计算机进行扩展。

 2015年的联赛将推出一个全新的挑战。过去,生产机器是运用射频识别技术的读写装置来模拟,该装置上有指明机器状况的信号。然而该技术使用的LLSF算法面临的主要批评是:仅通过观赛实际上是不可能理解比赛的,即使配有信息展示和口头解释。因此,2015年的联赛用Festo的模块化生产系统站(MPSs)来代替射频识别装置及其光信号。MPSs是加工小型汽缸(如在汽缸上装一个盖)的小型生产机器。这些汽缸象征着工业生产环境中的产品。通过这些产品的物理操控就可以理解货物的运输和生产顺序。比赛场地将是一般的聚氯乙烯地板,地板四周可能会有一些栅栏。 机器人世界杯青少年组主要针对小学生和中学生。虽没有规定最小年龄,但小学生需要能够在脱离成年导师的重要帮助下自己阅读(以及为自己的机器人撰写程序)。19岁以上的学生不允许加入机器人世界杯青少年组的参赛队伍。小学组和中学组年龄层的分水岭是14岁。团队所有成员的年龄在14岁及14岁以下则被视为小学组;团队有超过14岁的学生成员则为中学组。组别公布日期定于7月1日。导师或老师以及国家参赛代表有责任遵循有关年龄规定。违反规定的队伍在机器人世界杯青少年组比赛中或比赛后可以被取消比赛资格。

首届机器人世界杯在哪年举办

1997年。首届机器人世界杯(RoboCup)是在1997年举办的。RoboCup是一个国际性的机器人足球比赛,旨在推动机器人技术的发展和普及,以及促进人工智能与自动化领域的研究。自首届以来,RoboCup已成为全球范围内最具影响力的机器人竞赛之一,每年都会吸引来自不同国家和地区的团队参与。比赛涵盖了多个项目,包括机器人足球、救援、服务和工业等不同领域的机器人竞技。

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国际机器人比赛的足球竞赛

机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院(KAIST)的金钟焕(Jong—Hwan Kim)教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月,他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛(即FIRA MiroSot‘96)。机器人足球是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题,是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有:机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人足球除了在科学研究方面具有深远的意义,它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来,提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。国家所提倡的素质教育中,能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛,这两大比赛都有严格的比赛规则,融趣味性、观赏性、科普性为一体,为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。 FLL是另一个综合系列的机器人竞赛。FIJL(FIRST LEGO LEAGUE)是一个为全世界9 16岁的孩子们提供机器人竞赛的国际性组织。每年秋天,大赛组委会将统一在全球公布这年的FLL挑战赛主题,以及按照主题细化的具体比赛项目,参赛队要在任务公布后的两个月时间内设计出能够完成任务的机器人,参加区域选拔赛,优胜者可以进入全球决赛。2004年FLL机器人工程课题挑战的主题是:使用机器人技术来帮助能力不同的人。具体比赛项目包括:摆放CD、玩篮球、爬楼梯、喂宠物、开门、读巴士站牌、推椅子、送餐和取眼镜等项目,主要目的是让孩子们体验残疾人的生活方式,引起孩子们对他们的关注,呼唤他们的爱心。FLL每年的挑战主题都不同。表中列举的历届比赛主题,有的是根据实际问题提出的,有的是引导孩子们进行科幻想象的,这些主题不仅有趣,更提供开放性的问题解决方案,学生可以用不同的方法达到同一项目标,从而鼓励学生充分发挥想象力、创造力,培养学生的开发性思维,可见机器人竞赛已经成为一个能激发孩子们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域的良好的平台。FLL的比赛项目还包括常规赛、足球赛、电脑机器人创意设计与动手做比赛等等。

机器人世界杯什么时候举行我国有机器人参加吗

机器人世界杯每年举行时间不同,我国有机器人参加。

机器人世界杯:即FIRA(Federation of

International Robot-Soccer association),它是由韩国人创立的组织,从1997年开始,FIRA每年都举行一次机器人足球世界杯决赛(FIRA Robot_Soccer World Cup),简称FIRA。RWCFIRA的比赛项目主要有:超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛。

相关资料:

1997年8月23-29日,第一届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行。

2000年中国开始派队参加机器人世界杯。

2006年中国科技大学队在6月14日至18日德国第十届机器人世界杯足球赛上,获得1项冠军、1项亚军和1项第五名,

2010年6月,北京信息科技大学以本科生为主组成的代表队在新加坡举行的中型机器人足球世界杯赛中战胜以博士生、硕士生和本科生混合编组的上届冠军荷兰爱因霍夫理工大学队取得冠军,为国家争得了荣誉,并在2011年成功卫冕。

2013年6月24—6月30日在荷兰埃因霍温举行的第17届RoboCup机器人世界杯中型组比赛中,中国北京信息科技大学机器人足球队“Water”,经过三轮小组循环赛和四强淘汰赛共13场比赛的激烈角逐,决赛中通过加时以3:2的比分战胜卫冕冠军、东道主荷兰埃因霍温理工大学队,再次夺得“世界杯”冠军,实现了四届比赛三夺桂冠的壮举

2014年7月26日于巴西结束的第18届全球顶尖机器人足球比赛——机器人世界杯(RobCup)中,浙江大学师生研发的机器人击败来自多个国家的强大对手,夺得冠军。

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